Nutikad omadused

Kiikumise kontroll

Liikumise kompensatsiooni printsiibil põhinev süsteem vähendab kiikumist üle 90%. Kui operaator annab käsu, jälgib elektrooniline kiikumise kontrollsüsteem reaalajas pendli pikkust ja algkiirust. Seejärel arvutab etteantud matemaatilise mudeli alusel kiikumise summakiiruse ning saadab selle inverterile, saavutades kiikumise kontrolli ja suurendades tööohutust.

Astmelülitus

Kui koormus läheneb sihtkohale, liigub kraana seda täpselt etteantud mikrokaugusega ja peatub automaatselt. Iga töötsükli ajal tõstab või langetab konks koormust väikesel eelmääratud vahemaal (2 kuni 100 mm). Näiteks kui mikrokauguseks on seatud 2 mm, liigub koormus iga sammuga täpselt 2 mm ning peatub automaatselt, tagades ohutu ja täpse positsioneerimise.

Mikrokiirus

Maksimaalne nimikiirus vähendatakse soovitud piiratud kiiruseni, võimaldades täpset koormuse liikumise juhtimist. Mikrokiiruse vahemik on seadistatav 1% kuni 99% nimikiirusest. Näiteks kui nimikiirus on 0-5 m/min ja mikrokiirus seatud 30%-le, liigub koormus kiirusvahemikus 0,05-1,5 m/min. See väldib koormuse kiiret liikumist, tagab täpse positsioneerimise, kaitseb väärtuslikke esemeid ja suurendab ohutust.

Kõrvalpöörde ennetamine

Kui tõstekalle ületab etteantud ohutsooni, peatub tõstmine koheselt, vältides kaldtõstmist. Koormust saab siiski langetada. Disain lubab ±3,5° kõrvalpöörde nurka, mis kaitseb traattrosse ja juhtimistroppe kahjustuste eest ebaõige koormuse riputamise korral.

Pidurilukustumise kaitse (ABS)

Reaalajas jälgimise abil tuvastab süsteem, kui piduripadjad lukustuvad, ning lülitab tõstemootori viivitamatult välja, peatades töö, vältides piduripadja ülekuumenemist või koormuse libisemist.

• Elektrooniline kaitse: Turvamonitor tuvastab äkilise pidurivoolu languse ning lülitab mootori välja.
• Mehaaniline kaitse: Reguleeritavad kontaktid ja mikrolülitid aktiveeruvad piduripadja lukustumisel, lülitades mootori välja.

Sobib sagedasele raskekoormusega tööle, näiteks elektromagnetilise tõstmise, haaratsite, terasrullide ja paberrullide käitlemise korral.

Šokkkoormuse vältimine

Kraana jälgib koormuse suurust ja arvutab automaatselt vajaliku tõste kiirenduse šoki vältimiseks, rakendades koormust järk-järgult ilma löögita. Tugevuse suurenemise põhjal arvutab kraana pingutusfaasi, mille ajal tõste liikumine on minimaalne. Kui pinge stabiliseerub, algab tõstmine, kaitstes kraanat ja hoonet suurte järskude koormuste eest.

Nullkiiruse hoidmine

Kui kiirus langeb nullini, kuid pidur ei ole veel aktiveeritud, jätkab mootor täistoorque väljundit, hoides koormust kinnises olekus ja takistades selle kukkumist. See võimaldab kiiret tagasikäivitust. Hoidmisaja vahemik on 3 kuni 5 sekundit. Funktsioon suurendab ohutust, vähendab tagasikäivituse aega, minimeerib lööke, parandab tootlikkust ja pikendab piduri ning kraana kasutusiga.

Rajalt väljas oleku korrigeerimine

Süsteem reguleerib automaatselt kõrvalekaldeid rajalt, tagades seadme töö õige trajektooriga. Koosneb PLC-st, anduritest ja inverterist. Endakanduri mõlemad otsad mõõdavad reaalajas kaugusi S1 ja S2 ning edastavad väärtused PLC-le. PLC arvutab erinevuse ΔS = S1 – S2. Kui ΔS ületab lubatud piirid, genereerib PLC kiiruse kompensatsiooni ja saadab selle inverterile, mis reguleerib mootori kiirust, kiirendades tagapoolset külge ja aeglustades eesmist külge, saavutades täpse kõrvalekalde paranduse. See tagab sujuva töö ja vähendab kulumist.

Raja keskendumine

Süsteem reguleerib lõppkanduri asukohta, tagades kraana täpse töö absoluutse keskjoonega. Koosneb anduritest, PLC-st ja inverterist. Mõlemal pool lõppkandurit jälgivad andurid reaalajas kõrvalekaldeid ja edastavad need PLC-le. Kui kõrvalekalle tuvastatakse, genereerib PLC kiiruse kompensatsiooni ja saadab selle inverterile, mis reguleerib mootori kiirust, kiirendades välimist külge ja aeglustades sisemist, saavutades täpse joondamise. Funktsioon tagab stabiilse töö, vähendab mehaanilist pinget ning suurendab ohutust ja efektiivsust.

My Crane rakendus

• Reaalajas monitooring: Kontrollige oma kraana tööd igal ajal mobiilirakenduse kaudu, sh koormuse olekut, tööaega ja mootori temperatuuri.
• Häireteavitused: Süsteem saadab koheselt teavitused probleemide või häirete tekkimisel, võimaldades kiiret reageerimist.
• Ajalooliste andmete analüüs: Salvestab ja analüüsib seadme ajaloolisi tööandmeid töövoogude optimeerimiseks ja hooldusplaanide koostamiseks.
• Pilvesünkroonimine: Kõik andmed on turvaliselt pilves hoitud, tagades info turvalisuse ja kättesaadavuse mitmest seadmest.